Dessa enheter fungerar som medlare mellan den fysiska miljön och det elektroniska systemet där sensorn och manöverdonet är inbäddade.
Jämförelsediagram
| Grunder för jämförelse | sensorer | Actuators |
|---|---|---|
| Grundläggande | Används för att mäta de kontinuerliga och diskreta procesvariablerna. | Impel kontinuerliga och diskreta processparametrar. |
| Placerad vid | Ingångsport | Utgångsport |
| Resultat | Elektrisk signal | Värme eller rörelse |
| Exempel | Magnetometer, Kameror, Accelerometer, Mikrofoner. | LED, Laser, Högtalare, Solenoid, Motorstyrenheter. |
Definition av sensorer
En sensor är ett elektroniskt instrument som kan mäta den fysiska kvantiteten och generera en övertygande effekt. Dessa utsignaler från sensorerna är vanligtvis i form av elektriska signaler. Låt oss förstå med ett exempel, anta att vi behöver kontrollera hastigheten på vårt fordon och för det ändamålet utformar vi ett styrsystem för det. Det kan inte vara möjligt genom att bara fixera bränsletanken, det måste justeras vid det varje ögonblick när hastigheten ändras (t.ex. i uppförsbacken och nedförsbacken). Detta kan göras genom att använda en sensor för att mäta fordonets hastighet och konvertera den till digital form för det digitala systemet. Så, enligt den uppmätta hastigheten, justeras gasreglaget via den anslutna elektroniska enheten.
Låt oss nu förstå hur en sensor fungerar. Sensorer är placerade som sådana kan de direkt interagera med miljön för att känna inmatningsenergin med hjälp av detekteringselementet. Denna avkända energi omvandlas till en mer lämplig form av ett transduktionselement.
Det finns olika typer av sensorer som position, temperatur, tryck, hastighetssensorer, men i grunden finns det två typer - analoga och digitala. De olika typerna kommer under dessa två grundläggande typer. En digital sensor är inbyggd med en analog-till-digital-omvandlare medan analog sensorn inte har någon ADC.
Definition av aktuatorer
En manöverdon är en anordning som ändrar den fysiska kvantiteten eftersom det kan orsaka att en mekanisk komponent rör sig efter att ha fått lite ingång från sensorn. Med andra ord mottar den kontrollinmatning (generellt i form av den elektriska signalen) och alstrar en förändring i det fysiska systemet genom att producera kraft, värme, rörelse etc.
En ställdon kan tolkas med exempel på stegmotor, där en elektrisk puls driver motorn. Varje gång en puls som ges i ingången roterar motorn i en fördefinierad mängd. En stegmotor är lämplig för applikationer där objektets position måste styras exakt, till exempel robotarm.
Viktiga skillnader mellan sensorer och manöverdon
- En sensor är en enhet som ändrar en fysisk parameter till en elektrisk utgång. Däremot är ett manöverdon en anordning som omvandlar en elektrisk signal till en fysisk utgång.
- Sensorn är belägen vid ingångsporten för att ta in ingången, medan en manöverdon är placerad på utgångsporten.
- Sensorn alstrar elektriska signaler medan ett aktuator resulterar i produktion av energi i form av värme eller rörelse.
- Magnetometer, kameror, mikrofoner är några av de exempel där sensorn används. Däremot används manöverdon i LED, högtalare, motorstyrenheter, laser etc.
Slutsats
Sensorer presenterar datorn med information om systemets tillstånd. Å andra sidan accepterar manöverorganen kommandon för att utföra en funktion.
